任丘齿轮齿轮箱固有频率调制现象：

当齿轮箱发生严重故障时，激振能量很大，如轴严重弯曲或齿轮严重故障时，齿轮传动中的异常振动会激起齿轮箱体固有频率，产生箱体固有频率振动调制现象，这时在齿轮箱上测得的信号包含有箱体固有频率调制振动分量。

在这类振动中，振动能量最大的是Xx这个包含有故障轴转频及其高次谐波的调制边带，但同时存在有啮合频率调制成分和齿轮固有频率调制成分，如果箱体的固有频率都被激起来并发生调制现象，此时故障已经达到了非常重要的程度。